筆名季青、牧原。安徽潁上人。民盟成員。1931年畢業于南京中央大學文學院。后入東京帝國大學文學部研究東方藝術史，回國后在國立藝專、中央大學任教。“七七”事變后，歷任《抗戰日報》編輯，武漢軍委政治部周恩來副部長聯絡秘書，國立藝專國文教授，昆明東方語言專科學校教授兼教務長，應聘赴印度國際大學任中國文化史教授，中央美術學院教授、圖書館館長，北大、北師大、佛學院教授。北京市政協常委，民盟中央委員。1922年開始發表作品。1952年加入中國作家協會。著有論著《中國古典藝術》、《中印藝術因緣》、《漢畫藝術研究》、《漢代繪畫選集》、《阿旃陀石窟藝術》、《東方藝術叢談》、《佛經文學故事選》、《中國舞蹈史話》、《中國美術史談義》(日本版)、《美學與中國美術史》(合著)、《常任俠藝術考古論文集》、《海上絲綢之路與文化交流》、《印度及東南亞美術發展史》，譯著《印度的文明》、《中國的文明》、《日本繪畫史》(以上三項合譯)、《中國服裝史研究》，詩集《毋忘草》、《 收獲期》、《蒙古調》，南北曲集《祝梁怨》、《田橫島》、《鼓盆歌》、《媽勒傳》等。