江蘇常州人。中共黨員。1955年畢業于蘇南工業專科學校。歷任技術員、技術科副科長，大同市文聯秘書長、副主席，山西省作協副主席、黨組副書記、主席、黨組書記。全國第八、九屆政協委員，中共山西省委第五屆候補委員、第六屆委員，中共十三大代表，中國趙樹理研究會副會長，中國作協第五、六屆主席團委員、第七屆名譽委員。1957年開始發表作品。1979年加入中國作家協會。文學創作一級。著有長篇小說《總工程師和他的女兒》、《跋涉者》，中篇小說集《魔棒》，中短篇小說集《古壘西邊》，短篇小說集《故事發生在雙溝河邊》、《春天在榆樹堡》、《在陽光下》、《光的追求》、《復蘇集》，散文集《那人的屐痕和遠方》，報告文學集《火·犁·人間和明天》、《黃河落天走山西》、《大運亨通》、《焦祖堯報告文學集》等。《跋涉者》獲《人民文學》獎、全國長篇小說烏金獎、《當代》文學獎、趙樹理文學獎一等獎，短篇小說《復蘇》、報告文學《心兒向著明天》均獲《當代》文學獎，中篇小說《歸去》獲《人民文學》富豪杯優秀小說獎等。