筆名峻驤。山東安丘人。中共黨員。1960年北京師范大學畢業留校任教，1980年調中國藝術研究院任《舞蹈藝術》副主編。創建東方人體文化研究體系，后任舞蹈研究所副所長，東方人體文化研究中心主任。研究員、博士生導師。中國俗文學學會副會長，《中華藝術通史》副總主編兼《原始卷》主編，中國大百科全書木偶戲、皮影戲學科主編。1992年被評為國家文化部優秀專家。享受政府特殊津貼。1960年開始發表作品。1988年加入中國作家協會。出版有關戲曲、舞蹈、雜技、武術、文史多種領域專著20余部。主編的國家重點科研項目《中國舞蹈藝術史圖鑒》獲國家圖書獎，《中華民族獨特的人體文化》獲全國武術學術論文優秀獎。發表中長篇小說、影視作品40余部，以《人民日報》連載的《伍豪之劍》較有影響，并改編為電影劇本《誘捕之后》。