北京人。中共黨員。1953年畢業于北京師范學校。歷任北京師范第二附屬小學、北京工讀學校教師，北京《兒童讀物》編委會編輯組長，北京市文聯專業作家，北京人藝編劇，《東方少年》副主編，文化部少兒司司長，中華全國青年聯合會副主席，中國作協兒童文學委員會副主任。中國兒童基金會理事，北京作協理事。1954年開始發表作品。1956年加入中國作家協會。著有兒童詩集《蝸牛姑娘》，中篇小說《黑箭和它的朋友》，短篇小說及童話集《阿城的龜》、《耍蛇少年》、《鯉島傳奇》、《劉厚明兒童文學作品選》，兒童劇劇本《夏天來了》、《六個兒童劇》、《兒童喜劇集》，話劇劇本《山村姐妹》等。話劇劇本《箭桿河邊》獲1963年現代劇目評獎劇本獎，兒童劇劇本《小雁齊飛》獲全國第二屆少兒文藝創作一等獎，電影文學劇本《綠色錢包》獲1981年文化部優秀兒童故事片獎，小說《黑箭》獲1981年全國短篇小說優秀作品獎。