湖南長沙人。1954年畢業于北大哲學系。歷任中國社科院哲學所研究員、教授，新加坡東亞哲學研究所高級研究員，美國科羅拉多大學客座教授，巴黎國際哲學院院士。全國第七屆人大代表，人大教科文衛委員會委員，中國作協第四屆理事。1955年開始發表作品。1979年加入中國作家協會。著有專著《批判哲學的批判》、《美的歷程》、《華夏美學》、《美學四講》、《中國古代思想史論》、《中國近代思想史論》、《中國現代思想史論》、《走我自己的路》，主編《中國美學史》(多卷，合作)、《美學叢書》、《美學譯文》叢書等。