浙江杭州人。中共黨員。1948年畢業于上海暨南大學工商管理系。曾從事抗日救亡宣傳工作，后任香港《文匯報》編輯，《北京日報》編輯、記者，北京自然博物館常務副館長、《大自然》雜志主編，中國企業家雜志社副社長、主編，北京師范大學、華東師范大學兼職教授，北京市人民政府專家顧問團文化藝術顧問，《經濟日報》高級編輯。北京作協理事，中國科普作協理事，中國博物館學會理事，北京博物館學會副理事長，中國環境文學研究會理事。1942年開始發表作品。1979年加入中國作家協會。著有《黎先耀散文選》，隨筆集《魚游春水》、《觀音水仙》，科學小品集《莼鱸之思》、《繆斯之戀》，新詩集《夜路》等，主編《人與自然精品文庫》、《科學隨筆經典叢書》、《世界博物館大觀》、《中國博物館總覽》（中、日、英文）、《百年人文隨筆》（中國卷、外國卷）等。