浙江蕭山人。青年時代任鄉村小學教師，1949年后在杭州當機關干部，1953年起歷任上海少年兒童出版社編輯，《少年文藝》月刊編輯室副主任，編審。1954年出版第一部單行本作品。1962年加入中國作家協會。著有長篇小說《芳心》、《當代貞女徐美君評傳》、《依依夢·夢依依》，短篇童話集《大街上的龍》，中長篇兒童小說《野妹子》、《剛滿十四歲》、《耐心的中隊委員》、《湘湖龍王廟》，兒童小說選集《雙筒獵槍》，中篇兒童小說集《狐貍女兒阿夢》，兒童文學選集《任大星作品選》，短篇兒童小說選集《我的童年女友》，兒童文學論著《兒童小說創作藝術談》等。兒童小說《呂小鋼和他的妹妹》獲全國少年兒童文藝創作評獎一等獎，《告訴我，秘密在哪里》獲中華兒童文學創作獎，《畫眉鳥》獲陳伯吹兒童文學獎，兒童小說集《小小男子漢》獲全國優秀少年兒童讀物獎等。