父為漢族，母為滿族。浙江蕭山人。中共黨員。1948年北平中法大學肄業。1949—1957年任中央人民廣播電臺編輯，1958年被劃為右派分子，1979年改正后至1984年任《詩刊》編輯，1980年成為筆會（PEN）北京中心會員，中國作協第三屆理事，第四、五屆主席團委員，第六、七屆全委會名譽委員。1946年開始發表作品。1956年加入中國作家協會。出版詩文集70余種。詩集《在遠方》、《遲開的花》分獲第一、二屆全國優秀新詩（詩集）獎，雜文集《憂樂百篇》、《邵燕祥隨筆》分獲第一屆全國優秀散文雜文獎、第一屆魯迅文學獎。