筆名暢安。福建福州人。九三學社成員。1941年畢業于燕京大學中文系研究生班。歷任中央文史研究館館員，中國文物研究所研究員。全國第六、七屆政協委員，國家文物鑒定委員會委員。1994年加入中國作家協會。著有專著《中國畫論研究》、《中國古代音樂史參考圖片》(五集)、《中國古代音樂書目》、《髹飾錄解說》，手摹明刊本《高松竹譜》、《廣陵散》(說明部分)、《竹刻藝術》、《明式家具珍賞》、《中國古代漆器》、《中國美術全集·竹木牙角器》、《中國美術全集·漆器》、《北京鴿哨》、《竹刻》、《說葫蘆》、《蟋蟀譜集成》、《竹刻鑒賞》、《明式家具萃珍》、《明代鴿經清宮鴿譜》、《錦灰堆——王世襄自選集》等。《明式家具珍賞》獲1994年國家圖書獎提名獎。2003年獲荷蘭克勞斯親王最高榮譽獎。