原名于民。山東濰坊人。中共黨員。1937年參加革命，歷任延安《新中華報》記者，延安魯藝實驗劇團副團長，延安中學教導主任，山東大學講師，中國影協書記處書記、《電影藝術》主編。全國第三屆人大代表，鞍山市第一至第六屆人大代表。著有長篇《第一個回合》、《千里從軍行》、《風雨入華年》，散文《于敏散文集》，報告文學《老孟泰的故事》、《王秀蘭和姐妹們》，短篇《老杜和助手》、《冬夜》等，論文集《探索》、《銀幕外的聲音》，電影劇本《橋》、《趙一曼》、《高歌猛進》、《工地一青年》、《爐火正紅》等，傳記《真正的人》，自傳《一生是學生》，譯著《論演員的工作》、《巴甫洛夫》。