原名鄭永泰。廣東中山人。1942年畢業于上海震旦大學法學院法律系。歷任上海震旦大學法學院法律系助教，震旦女子文理學院講師，震旦法律經濟雜志社主編，上海新業廣告圖書公司《健康家庭》主編，北京國際關系學院教授、法語碩士生導師。中國法國文學研究會理事。1933年開始發表作品。1980年加入中國作家協會。譯著有《一樁神秘的案件》、《舒昂黨人》、《幻滅》、《巴爾扎克中短篇小說選》、《驢皮記》、《古物陳列室》、《被遺棄的女人》、《九三年》、《笑面人》、《娜娜》、《蒙梭羅夫人》、《我們的愛情》、《一生》、《薩朗波》、《梵蒂岡的地窖》、《梅里美短篇小說選》、《魔鬼池塘》、《厭惡》、《墻》、《窺視者》等40余部。1987年曾獲法國文化部翻譯助學金，1998年榮獲魯迅文學獎并獲全國優秀文學翻譯榮譽獎2004年榮獲中國翻譯工作者協會資深翻譯家榮譽證書。