歷史地理研究在中國有悠久傳統，至20世紀80年代已形成一門新興的學科。特別是在先師譚其驤先生主編的、集歷史地理研究成果之大成的巨著《中國歷史地圖集》和一系列新著出版后，歷史地理學越來越受到學術界和公眾的關注和重視。但由于大學不設置該學科的本科專業，開設中國歷史地理本科課程的大學也不多，沒有一本普及性的讀物，中國歷史地理的基本事實和重要的研究結論長期不為人知，歷史地理的基本常識得不到及時普及。

1982年，中央廣播電視大學邀請譚其驤先生為語文類專業錄制“中國古代文化選修課”，譚先生講了“歷代行政區劃略說”，并指導我在前面講了“為什么要學習歷史地理學”。這節課的整理稿收入由董琨、吳鴻清匯編的《中國古代文化史講座》，1984年由中央廣播電視大學出版社出版，以后一直再版，還出了光盤版。這套課程也連續多年播放使用，是中央廣播電視大學（現國家開放大學）沿用時間最長、選課學員最多的課程之一。受此啟發，只要有機會，我都會利用廣播、電視、數字化媒體、數字化平臺錄制播放歷史地理專題講座、系列講座、普及性和專業課程，受到公眾和學員的歡迎，產生很大的社會效益和積極影響。

2017年，智慧樹教學平臺邀我錄制“中國歷史地理概況”視頻課程。我大致根據大學本科生和中等以上文化程度的要求，按一學期18講36課時的內容和時間錄制完成。課程播出后，登記選課者超過百萬。有一學期作為各高校通識課，選課人數超過15萬，被教育部列入“100門最受歡迎網課”。

中西書局及時建議，將“中國歷史地理概況”內容整理出版，既滿足作為聽課學員教材的需要，也可增加一種普及中國歷史地理常識的新讀物。在責任編輯的協助下，我以視頻的記錄稿為基礎整理成文，并根據學科的基本要求，作了必要的增補。責任編輯精心配置了必要的地圖、插圖，以適應更廣泛讀者的需要。我們還商定，將本書命名為《吾國吾土——中華民族的歷史空間》，以彰顯本書的歷史地理特色。

國家社會科學基金設置“哲學社會科學學術通俗讀物”項目，本書申報后獲得資助。在本書出版之際，謹向國家社會科學基金表示衷心的感謝。